Friday, October 21, 2022

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MATLABおよびSimulinkによる自律移動ロボット開発 第56位 閲覧ポイント 5 pt. 自律移動ロボットの概要や課題、センサーの収集、外部環境の認知、行動計画や意思決定など、使用される技術を概説します。 MATLABとSimulinkはロボット工学や高度で複雑な自律移動ロボットの開発検証を支援します。 【掲載内容】 ・ハードウェア プラットフォームの設計 ・ROS、ROS 2を活用したセンサーデータの取得 ・画像処理・ディープラーニング・点群処理・センサーフュージョンによる物体認識 ・SLAM、Visual SLAMによる地図作成と自己位置推定 ・経路計画(パスプランニング)および経路追従 ・シミュレーション・検証・ハードウェア実装 MATLABとSimulinkを活用することで、認知・判断・制御などの複合領域のアルゴリズムを単一環境で開発検証することができます。また、自動コード生成により、リアルタイムハードウェアやGPU、組み込みCPUへシームレスに実装する事が可能です。 メーカー・取扱い企業: MathWorks Japan.

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日本製ドローン「エアロボ」AS-MCT 第60位 閲覧ポイント 4 pt. カスタムソリューション向けドローンプラットフォーム 完全自動飛行による運用が可能な大型フレームのドローンをカスタムソリューション向けのベースプラットフォーム。 ベース部分は受注生産で、カスタマイズ部分は別途相談に応じて受託開発。 【安全機能】 LED灯火による機体前方、後方の視認性確保 バッテリー残量基準値以下による自動帰還 通信断による自動帰還 帰還方法設定可能 GPS信号断による緊急着陸 遠隔での緊急停止機能 暴走飛行防止 異常傾き検出時のプロペラ自動停止 メーカー・取扱い企業: エアロセンス株式会社 本社. 製造実行システム『Mini-MES』 第60位 閲覧ポイント 4 pt. 仮設材予約ソリューション 第60位 閲覧ポイント 4 pt. 自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『 mobi』 第60位 閲覧ポイント 4 pt. HMI開発ツール「CGI Studio」の新バージョン! 第60位 閲覧ポイント 4 pt.

カンデラは、HMI開発ツール「CGI Studio」の最新バージョン3. 繰り返し作業時間短縮ツール 「手直し奉行」 第69位 閲覧ポイント 3 pt. リアルタイム制御やデータ収集用途に最適 素子数を減らし機能強化されたFPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)設計を採用しているため、製品寿命の延長と信頼性の向上を実現しています。 さまざまな製品形態のDN4カードが用意されています。 標準PCI(3. リアルタイムシミュレータ『リアルタイム・ターゲットマシン』 第69位 閲覧ポイント 3 pt.

マルチワイヤレスIoTゲートウェイ『UTX』 第69位 閲覧ポイント 3 pt. 静的解析アドオンツール C-STAT 第69位 閲覧ポイント 3 pt. 日本製ドローン「エアロボ」AS-MC03 第69位 閲覧ポイント 3 pt. LINEコネクトシステム『GEPPY』 第69位 閲覧ポイント 3 pt. 次世代ハンズフリー通話用音声信号処理ミドルウェア『CABIN』 第69位 閲覧ポイント 3 pt. 高精度GNSS測量機器 兼 対空標識「エアロボマーカー」 第69位 閲覧ポイント 3 pt. リアルタイム画像データ可逆圧縮ライブラリ【導入例付きチラシ進呈】 第69位 閲覧ポイント 3 pt. ノンプログラミングWebデータベースソフト『UnitBase』 第69位 閲覧ポイント 3 pt. アンドロイド端末型 RTK-GNSS受信機 HDT 第69位 閲覧ポイント 3 pt.

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視差のある出力を複数画面に行える偏向 パッシブ 方式、NVIDIA社製Quadroビデオチップを使用した1つの画面に左右映像を交互に表示するアクティブ方式に対応。ワイドに3Dステレオ表示も可能。. 完全な制御環境下で多様な走行環境を生成し、反復再現ができます。 近年、ドライブシミュレータは、車輌システム開発やITS交通システム研究、ドライバ、車、道路、交通との相互作用研究などに数多く適用されています。. 急ブレーキ教習教材 4. 駐車スペースを探す時間を減らすことで混雑・渋滞を緩和しよりエコな社会を目指す発想として、米国Organic Parking社により開発されたサービスです。 米国で特許を取得し国際特許出願中の本サービスについて、この度フォーラムエイトが日本での独占開発権を取得し、国内市場向けにカスタマイズすることになりました。.

MindWave Mobile(開発元:NeuroSky)は、脳波センサが搭載されたワイヤレスのステレオヘッドデバイス。装着することで、アルファ、ベータなど周波数の違いによって分類される脳波を計測し、独自のアルゴリズムにより集中度・リラックス度等の心理状態へと変換。 MindWave MobileプラグインによりVRデータと連携し、これらの取得データを利用した操作・シミュレーションが可能。左図の運転シミュレーションでは集中度によって速度を制御し、画面の1点を凝視する等で集中すれば速くなり、注意散漫な状態になれば遅くなります。. EEGテクノロジーの活用事例として、フォーミュラ・ワン(F1)レースが挙げられます。2つのMindSetユニットをリアルタイム( 60Hz)に読み込み、メディテーション係数とアテンション係数を抽出できるインターフェースを開発しました。. マルチ画面の6Kディスプレイと赤外線深度センサを利用したインタラクティブ操作(双方向的)のデジタルサイネージシステム。 ジェスチャーやモーションを使った直観的な操作が可能です。.

Lily Carは縮小モデルの自律走行車で、実車の挙動をスモールスケールでエミュレートしセルフドライビングカーのような小さな車の開発に役立てることを目的としています。 車は事前に複数のパスが定義されたテストコース上を自律的に走行。マニュアルモードと自律走行モードの切り替えは常時可能となっており、PC制御インターフェースとAureloシステムとを連携して、各車の位置と方向の情報を取得します。さらに、車へ適切なコマンドを送信し、選択したパスに従って走行させます。. 渋谷群集モデルとインタラクティブデバイス Development of Linking System for VR and Interactive Devices Mr. Taro Narahara (ハーバード大学大学院、米国).

アメリカの Meta社が開発キットとして提供している、内蔵センサによるヘッドトラッキングと広視野の3D映像出力を可能としたヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display です。また、従来のHMDと比べ低価格で提供されています。. Quest RiftはHMDとして圧倒的な視野の広さを誇ります。これは魚眼モデルスクリーンによるもので、装着した際、液晶自体は平面でありながら、レンズによって目の前に半球状の投影スクリーンを置いている様に見せているためです。これに左右の視差による立体視を組み合わせることで、VR空間への没入感を更に向上させます。また従来のHMDが、光学系に多くのコストを掛けることでレンズの歪みを最低限に抑え、正常な映像を表示するのに対し、Quest Riftでは、歪んだレンズを通した際に正常にみえるよう、ソース映像をレンダリングしています。.

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